AGV、四足机器狗、人形机器人、无人机、船舶电子、医疗与军工设备——这些产品和汽车电子一样，都是通讯密集型产品：总线节点多、协议复杂、实时性要求高，通讯抖动一帧都可能导致动作失控。
苏州乾力智能的核心技术团队出身 CAN 通讯研发，在车载自动化测试领域交付过大量项目。CANopen、EtherCAT、DroneCAN、NMEA 2000 这些智能装备的主流总线，与车载 CAN/CAN FD 一脉相承——我们把车规级的自动化测试方法，平移到机器人与智能装备行业。
免费评估测试需求
凡是通讯密集的智能装备，都是我们服务的对象
CANopen / EtherCAT 运动控制网络的功能与通讯行为测试、多节点并发通讯压力测试、导航与调度指令的长时稳定性验证、急停与安全回路的通讯时序测试。
关节驱动器 EtherCAT / CAN FD 通讯的实时性与同步精度测试，多关节并发控制下的总线负载压力测试，跌倒保护与故障注入验证。
DroneCAN（UAVCAN）总线节点功能与通讯行为测试、MAVLink 链路可靠性验证、飞控与任务载荷间的通讯压力测试、断链保护与失控策略验证。
NMEA 2000 总线（基于 CAN）设备功能测试与多厂商组网互操作验证、恶劣工况下的通讯稳定性与抗干扰测试。
CANopen 运动控制网络功能测试、设备功能安全相关通讯验证、注册检验所需的通讯可靠性测试数据与报告支撑。
MIL-STD-1553B、CAN 总线的通讯功能验证与故障注入测试，高低温、振动等环境工况下的长时通讯监测，支持保密场景本地化交付。
CAN / CAN FD / LIN / 车载以太网一致性测试（ISO 标准）；CANopen / EtherCAT / DroneCAN / NMEA 2000 / MIL-STD-1553B 的功能测试、网络管理、错误恢复与压力测试。
高负载率、多节点并发、长时运行的稳定性测试，异常帧自动捕获，定位偶发性通讯故障。
总线短路/断路、节点掉线、报文延迟与丢包注入，验证被测产品的故障检测与安全降级策略。
HIL 硬件在环台架、程控电源、继电器矩阵与故障注入单元集成，支持整机与单节点两种测试形态。
自研自动化测试脚本引擎，兼容 CANoe / PCAN / 周立功等主流工具，回归测试从数天压缩到数小时。
测试用例、执行记录与总线日志统一管理，报告自动生成，为认证与交付提供可追溯的测试证据。
梳理被测对象、协议规范与测试项，输出测试需求文档。
确定台架架构、工具选型与测试策略，评估周期与成本。
硬件集成与上位机环境部署，完成被测件联调。
用例脚本化开发，覆盖正常流程、边界条件与故障注入。
自动化执行，输出可追溯的测试报告与问题清单。
随产品迭代维护用例库，支持接入持续集成流程。
